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云圣智能申请无人机避障行进专利，能实现在多场景多尺寸障碍物的场景下快速地进行避障行进 2025-04-19 15:23:00 金融界 2025 年 4 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“7359.无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号 CN119847186A，申请日期为 2025 年 3 月。专利摘要显示，本发明实施例提供了一种无人机的避障行进方

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